@article{40888,
      author       = "Huep, Wolfgang",
      title        = "Zur Positionsschätzung im gestörten KALMAN - Filter am
                      Beispiel eines manövrierenden Wasserfahrzeuges  ",
      year         = "1986",
      note         = "Nákr., grafy a tab. v textu. - Liter., 1 sv.",
}